Un premier kiosque avait été construit en 1903 sur le Boulevard des Lices par l’architecte Adolphe Logerot.
Des concerts y étaient donnés par les musiques des deux régiments d’infanterie stationnés à Arles.
Ensuite, les différentes sociétés musicales de la ville prirent le relais.

Suite à un projet de parking souterrain sous l’esplanade, le kiosque fut démonté en 1976. Lors de la découverte de vestiges archéologiques, le projet de parking fut abandonné.

Le kiosque octogonal fut alors reconstruit et inauguré le 29 juin 1979.